Ermesinda Lucemburská, lucemburská hraběnka, se narodila v roce 1186 jako dcera Jindřicha Slepého, hraběte lucemburského a z Namuru a jeho ženy Agens z Gueldernu. Otec Ermesindu zasnoubil s Jindřichem III. ze Champagne už v jejích dvou letech....